Płyn stosowany w przekładniach hydraulicznych dzieli się na ciecz i gaz. Odległość między cząsteczkami cieczy jest niewielka i ogólnie uważa się ją za ciecz nieściśliwą. Odległość między cząsteczkami gazu jest duża, a pod wpływem ciśnienia lub zmiany temperatury nastąpi znaczna zmiana objętości, dlatego nazywa się go płynem ściśliwym. Wszystkie płyny są uważane za kontinuum złożone z cząstek bez przerw między nimi. Odległość cząsteczkową można uznać za nieskończenie małą w stosunku do wielkości cząstek.
Zasada ciśnienia hydraulicznego (prawo PASCAL'a):
1, ciśnienie płynu statycznego działa pionowo na jego powierzchnię styku.
2 ciśnienie w dowolnym punkcie płynu statycznego jest równe we wszystkich kierunkach.
3, całkowite ciśnienie płynu statycznego działającego na powierzchnię dna zależy od pionowej odległości między powierzchnią cieczy a powierzchnią dna oraz od pola powierzchni dna, niezależnie od kształtu pojemnika.
4, gdy siła F działa na zamknięty obszar płynu A, generowane jest ciśnienie P, a ciśnienie o tej samej wielkości jest przenoszone na wszystkie części płynu. (To samo ciśnienie jest przykładane do wszystkich powierzchni wewnątrz układu zamkniętego). Hydrostatyka bada prawa równowagi płynów. Nie ma względnego ruchu między cząstkami płynu równowagowego, więc nie występuje siła lepkości.
