Podstawowa konstrukcja koparki jest podzielona na: 1, część podwozia; 2. Karoseria; 3. Działająca część urządzenia
Urządzenie robocze - wysięgnik, pręt czerpakowy, łyżka, siłownik hydrauliczny, korbowód, wał sworzniowy, rurociąg.
Części karoserii -- silnik, amortyzator, pompa główna, zawór główny, kabina, mechanizm obrotu, wspornik obrotu, przegub obrotowy, obrotnica, zbiornik oleju hydraulicznego, zbiornik paliwa, obieg oleju sterującego, części elektryczne, przeciwwaga.
Część podwozia -- rama gąsienicy, gąsienica, koło prowadzące, koło podporowe, koło podporowe, przekładnia główna, urządzenie napinające.
Części karoserii
Silnik - źródło mocy maszyny, ciepło powstające w wyniku spalania paliwa przez mechanizm korbowodu wału korbowego na energię mechaniczną.
Pompa główna - poprzez amortyzator i koło zamachowe silnika połączone, koło zamachowe wyprowadza energię mechaniczną na przepływ oleju pod wysokim ciśnieniem, czyli energię hydrauliczną.
Zawór główny -- olej pod wysokim ciśnieniem wychodzący z pompy głównej jest bocznikowany zgodnie z potrzebami działania urządzenia roboczego, tak aby realizować różne operacje urządzenia roboczego.
Mechanizm obrotowy -- składający się z silnika obrotowego i reduktora obrotowego, zazębionych ze wspornikiem obrotowym, aby uzupełnić maszynę pod dowolnym kątem ruchu obrotowego.
przeciwwagę -- zbliżyć środek ciężkości maszyny jak najdalej do środka obrotu karoserii, aby zapewnić stabilność dynamiczną karoserii, zmniejszyć opory obrotu podpory obrotowej oraz osiągnąć szybki i stabilny obrót.
Środkowe złącze obrotowe --, gdy maszyna obraca się w dowolnym kierunku, przepływ oleju hydraulicznego z górnej części nadwozia jest w sposób ciągły dostarczany do silnika jezdnego dolnej części nadwozia przez wewnętrzny obrotowy kanał olejowy. Każdy kanał olejowy w złączu obrotowym jest oddzielony uszczelkami o dobrych właściwościach przeciwzużyciowych i odporności na wysokie ciśnienie.
Kabina - wyposażona w uchwyty sterownicze, wyłączniki elektryczne, panele monitorujące, klimatyzację i radio itp., fotel można dostosować do wymagań operatora.
Elektryczny układ sterowania -- złożony układ sterowania pompą główną i silnikiem w celu uzyskania dopasowania mocy i funkcji oszczędzania paliwa, funkcja szybkiego zwiększania mocy, wybór trybu pracy, tryb zwalniania dotykowego, tryb automatycznego zwalniania, wybór prędkości chodu, funkcja hamulca obrotowego, automatyczne podgrzewanie silnika i funkcja zapobiegania przegrzaniu
Siłownik wysięgnika -- Po obu stronach wysięgnika zamontowane są dwa siłowniki, których teleskopowym ruchem można regulować wysokość urabiania i głębokość pracy maszyny.
Cylinder pręta łyżki - instalowany na ramieniu, poprzez jego ruch teleskopowy, aby uzyskać pręt łyżki (przedramię) przed i po akcji, wykopie lub rozładunku pręta łyżki.
Cylinder łyżki - instalowany na górnej części pręta łyżki (przedramienia), poprzez jego ruch teleskopowy, umożliwia wykonywanie operacji wydobywania i rozładunku łyżki.
Całe działające urządzenie w trakcie działania musi przejść złożone działanie każdego działającego urządzenia, aby lepiej zrealizować szybką, oszczędzającą czas i wydajną funkcję działania.
Rama gąsienic (rama X) -- główna konstrukcja części podwozia, która łączy cztery koła części chodzącej, aby płynnie podtrzymywać karoserię i realizować chodzenie maszyny.
Koło podporowe - podtrzymuje ciężar maszyny i równomiernie rozkłada ciężar na torze jezdnym.
Koło podporowe - podtrzymuje obracającą się górną gąsienicę, dzięki czemu cała gąsienica może się płynnie obracać.
Gąsienica - rozkłada ciężar maszyny na podłoże i realizuje ruch maszyny poprzez jej własny obrót; Zwiększenie powierzchni styku z podłożem może zmniejszyć właściwy nacisk na podłoże, dzięki czemu maszyna może chodzić i pracować na miękkim podłożu, takim jak bagno; W zależności od potrzeb użytkownik może poszerzyć tablicę torów lub wydłużyć tor.
Koło prowadzące -- połączone z cylindrem oleju napinającego, sprężyną napinającą, torem napinającym i odpowiednio naprężyć tor; Gdy na przednią część gąsienicy oddziałuje siła zewnętrzna, siła uderzenia jest przenoszona przez koło prowadzące na sprężynę napinającą, pełniąc rolę zderzaka i zapobiegając uszkodzeniu gąsienicy.
Przekładnia końcowa, w tym silnik chodzący i mechanizm redukcji chodzenia, jako koło napędowe zapewniające moc do chodzenia maszyny, energia hydrauliczna przez silnik chodzący w energię mechaniczną, poprzez mechanizm redukcji biegów do zwalniania, wzrost momentu obrotowego przez napęd koła łańcuchowego obrót toru, aby osiągnąć chodzenie maszyny
