Zasada działania i budowa wózka widłowego
Istnieje wiele rodzajów wózków widłowych, ale bez względu na rodzaj wózków widłowych, zasadniczo składają się one z czterech części: części zasilającej, podwozia, części roboczej i wyposażenia elektrycznego. Ze względu na różnice w budowie i pozycjach montażowych tych czterech części powstają różne typy wózków widłowych.
Zrównoważony wózek widłowy jest jedną z najczęstszych form wózków widłowych. Na przykładzie tego rodzaju wózka widłowego omówiono skład każdej części.
(1) Część dynamiczna
Rolą urządzenia zasilającego wózek widłowy jest dostarczanie mocy wymaganej do załadunku i rozładunku urządzenia roboczego wózka widłowego i ogólnie obsługi podwozia opon.
Zainstalowany z tyłu wózka widłowego i odgrywa rolę równoważącą.
Urządzeniem napędowym elektrycznego wózka widłowego jest akumulator i silnik szeregowy prądu stałego. Charakterystyka jazdy jest najbliższa wymogowi miękkiej charakterystyki stałej mocy, a właściwości trakcyjne są lepsze niż w przypadku silnika spalinowego. Ponadto płynna praca, brak hałasu, brak spalin, łatwa konserwacja, prosta obsługa; Koszty eksploatacji są niższe, a żywotność pojazdu dłuższa. Wady to: potrzeba sprzętu do ładowania, wysoka inwestycja podstawowa, długi czas ładowania (ogólnie 7~8h, szybkie ładowanie 2~3h), ładowanie po nieprzerwanym czasie pracy jest krótkie, akumulator obawia się wibracji uderzeniowych, wysokie wymagania co do nawierzchnia drogi. Ze względu na ograniczoną pojemność akumulatora moc silnika jest niewielka, prędkość i zdolność wspinania się są niskie. Dlatego akumulatorowy wózek widłowy napędzany silnikiem jest używany głównie w wąskim kanale, odległość obsługi nie jest długa, nawierzchnia drogi jest dobra, ciężar podnoszenia jest mały, prędkość nie musi być zbyt duża w magazynie i warsztacie. W łatwopalnych magazynach lub miejscach wymagających czystego powietrza można używać wyłącznie akumulatorowych wózków widłowych. W magazynach chłodniczych trudno jest uruchomić silniki spalinowe. Należy również korzystać z akumulatorowych wózków widłowych.
Charakterystyki mechaniczne silnika spalinowego nie spełniają wymogu stałej mocy miękkiej charakterystyki napędu wózka widłowego. Jego moc wyjściowa wzrasta wraz ze wzrostem prędkości obrotowej. Dlatego silnik spalinowy musi być wyposażony w przekładnię mechaniczną, hydrauliczny przemiennik momentu obrotowego lub hydrauliczne urządzenie przenoszące, aby zwiększyć wyjściowy moment obrotowy przed użyciem. Wręcz przeciwnie, głównymi zaletami wózków widłowych spalinowych i akumulatorowych są: brak konieczności stosowania urządzeń ładujących, długi czas pracy, duża moc, duża zdolność pokonywania wzniesień, niskie wymagania co do nawierzchni drogi i mniej podstawowych inwestycji. Przyjmując odpowiedni tryb przekładni, można uzyskać idealną trakcję. Wady to: hałas i wibracje podczas pracy, spaliny, czas obsługi technicznej, wyższe koszty eksploatacji, krótsza żywotność pojazdu. Dlatego wózek widłowy spalinowy jest lepszy. Ogólnie rzecz biorąc, gdy ciężar podnoszenia przekracza średni tonaż, preferowany powinien być wózek widłowy spalinowy.
W wózku widłowym spalinowym najczęściej stosuje się silnik wysokoprężny, podnoszenie ciężaru powyżej 3 ton Wózki widłowe w zasadzie wszystkie wykorzystują silnik wysokoprężny. Dzieje się tak, ponieważ silniki wysokoprężne zużywają mniej paliwa. Ale silnik wysokoprężny jest nieporęczny, głośny i wibruje. Wózek widłowy o małym udźwigu może wybrać silnik benzynowy, który jest mały i lekki, ale zużywa dużo oleju. Benzyna jest droga, a spaliny zawierają wiele szkodliwych składników, które łatwo się zapalają. Za granicą są wózki widłowe z silnikami LPG, które mają niskie ceny paliwa i mniej spalin.
W ostatnich latach coraz więcej krajowych i zagranicznych wózków widłowych spalinowych wykorzystuje jako jednostkę napędową płynny gaz ropopochodny. Większość z nich to wózki widłowe dwupaliwowe. Ich jednostka napędowa może wykorzystywać benzynę lub olej napędowy jako paliwo lub gaz płynny jako paliwo. Roczna stopa wzrostu wózków widłowych LPG w Niemczech sięgnęła 160 procent, rośnie również liczba wózków widłowych LPG w Stanach Zjednoczonych i Japonii. Obecnie głos przeciwko zanieczyszczeniu spalin samochodowych jest coraz większy. Dlatego też w pojazdach przemysłowych napędzanych silnikami spalinowymi, w tym w wózkach widłowych, coraz powszechniejsze jest stosowanie gazu płynnego. Dzieje się tak dlatego, że zastosowanie silnika na płynną ropę nie tylko pozwala uniknąć zanieczyszczenia powietrza, zmniejszyć zanieczyszczenie i zmniejszyć zużycie silnika. Przedłuż żywotność silnika. Zmniejsza również koszty paliwa.
(2) Podwozie
Podwozie otrzymuje moc z zespołu napędowego, aby napędzać wózek widłowy i zapewnić jego normalny ruch. Składa się z układu przeniesienia napędu, układu napędowego, układu kierowniczego i układu hamulcowego.
Układ napędowy to urządzenie, które odbiera moc i przekazuje ją do układu napędowego.
Mechaniczny układ przeniesienia napędu składa się ze sprzęgła ciernego, przekładni zębatej, uniwersalnego urządzenia transmisyjnego oraz głównego urządzenia transmisyjnego i mechanizmu różnicowego zamontowanego w osi napędowej; Hydrodynamiczny mechaniczny układ napędowy zastępuje sprzęgło cierne przemiennikiem momentu obrotowego i jest taki sam jak poprzedni.
Układ napędowy to urządzenie, które zapewnia ruch wózka widłowego i wspiera cały wózek widłowy. Składa się ze wspornika, osi, koła i urządzenia zawieszenia itp. Przednia oś wózka widłowego jest osią napędową, która ma na celu zwiększenie obciążenia osi przedniej podczas przenoszenia, aby poprawić jakość przyczepności jazdy koło i zwiększyć przyczepność do podłoża, aby zapewnić pełne wykorzystanie siły napędowej silnika. Jego tylny mostek dla mostka sterującego. Urządzenie sterujące znajduje się przed kierowcą, a dźwignia zmiany biegów i inne dźwignie sterujące znajdują się po prawej stronie siedzenia kierowcy.
Układ kierowniczy służy do tego, aby wózek widłowy poruszał się w kierunku wyznaczonym przez wolę kierowcy. Układ kierowniczy wózka widłowego można podzielić na mechaniczny układ kierowniczy i układ wspomagania kierownicy zgodnie z różną energią wymaganą do kierowania. Ten pierwszy przyjmuje energię fizyczną kierowcy jako energię kierowania i składa się z przekładni kierowniczej, przekładni kierowniczej i mechanizmu kierowniczego. Ten ostatni jest urządzeniem sterującym, które wykorzystuje zarówno energię fizyczną kierowcy, jak i moc silnika jako energię kierowania. W normalnych warunkach tylko niewielka część energii potrzebnej do kierowania wózkiem widłowym jest dostarczana przez kierowcę, a większość jest dostarczana przez silnik poprzez dopalacz układu kierowniczego. Jednak w przypadku awarii dopalacza układu kierowniczego kierowca powinien być w stanie samodzielnie podjąć się kierowania. Podczas obsługi wózka widłowego kierowanie i chodzenie są zmienne. Aby zmniejszyć obciążenie kontrolne kierowcy, wózek widłowy spalinowy najczęściej przyjmuje urządzenie wspomagania kierownicy. Powszechnie stosowane urządzenia do obracania mocy mają zintegrowane urządzenie do obracania mocy, półintegralne urządzenie do obracania mocy i dopalacz układu kierowniczego 3. Układ hamulcowy to system, który spowalnia lub zatrzymuje wózek widłowy. Składa się z hamulca i mechanizmu przenoszenia hamulca. Układ hamulcowy według energii hamowania można podzielić na układ hamulcowy człowieka, układ hamulcowy dynamiczny i układ wspomagania hamowania. Ten pierwszy wykorzystuje energię fizyczną kierowcy jako energię hamowania; Dynamiczny układ hamulcowy opiera się całkowicie na energii potencjalnej w postaci ciśnienia lub ciśnienia hydraulicznego, przetworzonego z mocy silnika na energię hamowania. Ten ostatni jest połączeniem dwóch pierwszych.
Skład, funkcja i zasada działania podwozia wózka widłowego i innych części są bardzo podobne do samochodów, więc ta część jest zasadniczo taka sama jak w przypadku samochodów, ze względu na ograniczenie przestrzeni, wybacz nie rozwijanie, a zawartość różni się od samochodów, będzie być wprowadzonym.
W równoważącym ciężkim wózku widłowym tył wózka widłowego jest wyposażony w ciężarek wyważający, aby zrównoważyć jakość towarów z przodu wózka widłowego, a urządzenie zasilające (silnik spalinowy) lub akumulator wózka widłowego są zwykle instalowane w tył wózka widłowego, aby odgrywać rolę częściowej równowagi.
(3) Część robocza
Część robocza wózka widłowego to bezpośredni mechanizm roboczy, który bezpośrednio przenosi cały ciężar towarów i uzupełnia wózek widłowy, podnoszenie, układanie w stosy i inne procesy towarów. Składa się z urządzenia roboczego realizującego bezpośrednio operację załadunku i rozładunku oraz hydraulicznego układu przeniesienia napędu, który steruje pracą urządzenia roboczego. Od projektu i produkcji oraz różnych warunków pracy, dwa wymagania, ma różnorodne formy konstrukcyjne.
Widelec to element wideł, który bezpośrednio przenosi towary. Jest montowany na ramie widelca za pomocą haka. Odległość między dwoma widłami można regulować zgodnie z potrzebami operacji i blokować za pomocą urządzenia pozycjonującego.
Rama wideł jest częścią konstrukcyjną spawaną blachą stalową, z grupą rolek, wewnętrzna strona ościeżnicy ma rowek w kierunku górnym i dolnym, rama wideł i połączenie wewnętrznej ościeżnicy jest takie samo, również może poruszać się tylko w górę iw dół wzdłuż toru zewnętrznej ościeżnicy drzwi.
Rama wewnętrzna to konstrukcja ramowa spawana dwoma rowkami jako słupy i belki. Jej dolna część jest zamocowana zawiasowo na osi napędowej (osi przedniej) wózka widłowego, a za pomocą nachylonego siłownika hydraulicznego ościeżnicę można przechylać pod pewnym kątem w przód iw tył. Rama drzwi pochyla się do przodu dla ułatwienia załadunku i rozładunku oraz odchyla się do tyłu, aby zapobiec ześlizgiwaniu się towarów na widłach podczas ruchu wózka widłowego.
Dolny koniec siłownika hydraulicznego podnoszenia znajduje się na zewnętrznej belce ościeżnicy, a górny koniec jest połączony z wewnętrzną belką ościeżnicy i kołem łańcuchowym. Jeden koniec łańcucha podnoszącego jest połączony z dolną częścią zewnętrznej ościeżnicy drzwi, a drugi koniec jest połączony z ramą wideł z pominięciem zębatki. Kiedy olej pod ciśnieniem przepływa do cylindra hydraulicznego, tłoczysko porusza się w górę z prędkością V i napędza koło łańcuchowe oraz wewnętrzną ościeżnicę drzwi do podnoszenia z tą samą prędkością V. Ze względu na zasadę poruszania się koła pasowego, łańcuch ciągnie ramę wideł do podnoszenia z prędkością 2V. Po zakończeniu pełnego skoku siłownika hydraulicznego rama wewnętrzna znajduje się w skrajnym położeniu nad ramą zewnętrzną, a rama wideł znajduje się w skrajnym położeniu nad ramą wewnętrzną. Po zwolnieniu ciśnienia oleju elementy, takie jak ładunek lub widły, spadają pod wpływem własnej grawitacji.
1. Główne typy urządzeń roboczych wózków widłowych
1) Klasyfikacja według formy podnoszenia
(1) Tak długo, jak widły ładunkowe są podnoszone bez typu swobodnego podnoszenia, wewnętrzna ościeżnica drzwi jest również podnoszona w tym samym czasie i H =2h '.
(2) Część typu swobodnego podnoszenia w wózku widłowym od podłoża do maksymalnej wysokości podnoszenia można podzielić na trzy etapy: pierwszy etap (etap swobodnego podnoszenia) wózek widłowy do siłownika hydraulicznego 2 razy, wewnętrzna ościeżnica nie nie porusza się, wysokość wózka widłowego pozostaje niezmieniona. W drugim etapie widły ładunkowe podnoszą się dwukrotnie w stosunku do skoku siłownika hydraulicznego, a wewnętrzne drzwi podnoszą się synchronicznie ze skokiem siłownika hydraulicznego. Na etapie 3 wewnętrzna ościeżnica i wózek widłowy ładunku podnoszą się synchronicznie z dwukrotnością skoku siłownika hydraulicznego do maksymalnej wysokości podnoszenia.
(3) Pełne swobodne podnoszenie jest podzielone na dwa etapy: pierwszy etap to swobodne podnoszenie, wewnętrzna ościeżnica nie porusza się, widelec wzdłuż niej do górnej części wewnętrznej ościeżnicy. W drugim etapie widły nie poruszają się względem ramy wewnętrznej i wraz z ramą wewnętrzną unoszą się na maksymalną wysokość podnoszenia. Osiąga się to dzięki dwóm zestawom cylindrów hydraulicznych (cylinder hydrauliczny swobodnego podnoszenia i cylinder hydrauliczny podnoszenia). Dwa zestawy przewodów olejowych cylindrów hydraulicznych są równoległe, a ciśnienie działania cylindra hydraulicznego swobodnego podnoszenia jest niskie, więc zawsze jest w górę bez swobodnego podnoszenia, konstrukcja urządzenia jest najprostsza, głównie w stosunkowo dużym wózku widłowym do podnoszenia na otwartym terenie. Wózki widłowe o udźwigu poniżej 6 ton wjeżdżające i wyjeżdżające z magazynów i warsztatów korzystają z części swobodnego podnoszenia. W przypadku wózków widłowych poniżej 3T w niskich oborach oraz w kontenerach do załadunku i rozpakowania należy użyć całkowicie swobodnego urządzenia podnoszącego.
2) Zgodnie z klasyfikacją ościeżnicy
(1) rama jednostopniowa ma tylko jedną ramę, wózek widłowy wzdłuż niej, siłownik hydrauliczny jest krótki, maksymalna wysokość podnoszenia jest zawsze niższa niż wysokość wózka widłowego, prosta konstrukcja, dobra sztywność, tylko na wysokości podnoszenia jest bardzo mały wózek widłowy .
(2) Brama dwustopniowa dodała suwnicę wewnętrzną na bazie suwnicy jednostopniowej. Jego wysokość podnoszenia może być wyższa niż wysokość wózka widłowego, jest najczęściej używaną formą wózka widłowego.
(3) Do trójpoziomowej ościeżnicy dodano środkową ościeżnicę między ościeżnicą wewnętrzną i zewnętrzną, która tworzy teleskopowy mechanizm festiwalu we Władywostoku. Jego wysokość podnoszenia znacznie różni się od pełnej wysokości wózka widłowego, która jest stosowana, gdy wymagana jest duża wysokość podnoszenia lub gdy pełna wysokość wózka widłowego jest ograniczona. Jego struktura jest złożona, a wzrok kierowcy jest słaby.
